Nazwa Zubowe Skały jest od nazwiska Zub. Teren ze skałami należał do kogoś z rodziny Zub i stąd są to Zubowe Skały. W Polsce najwięcej osób o nazwisku Zub mieszka w Olkusz. W samym Jaroszowcu takich osób jest kilkanaście. Zanim jacyś wspinacze cokolwiek odkryli, skały były nazywane przez miejscowych Zubowe bo należały do Zubów.