Jeśli musisz z kubikiem, to może zrezygnuj z tej belki na dole pod panelem - spadnięcie na nią miłe nie będzie, nawet z materacem. Lub zastąp tę belkę płaskim kawałkiem sklejki umieszczonym poziomo wprost na podłodze.
Boczne krawędzie kubika mógłbyś oprzeć o ściany garażu, chyba, że musisz tam mieć jakieś przejście.
Nie rozumiem, dlaczego nie chcesz wiercić w ścianach/podłodze. No chyba, że ten garaż jakiś lipny, z blachy lub styropianu:-) Jeśli cokolwiek murowanego, a przy tym nie dość pancernego, to chyba i tak lepiej dokręcić belki kubika dodatkowo wprost do ścian - inaczej musiałbyś nie wiem jak mocarną klatkę mieć, żeby się nie kiwała, bo to kratownica niedosztywniona jest.