Jeszcze raz przeczytałem i rozumiem to tak.
Było ich trzech. Dwóch szło na lotnej wyżej. Zawiesili trzeciemu wędkę/poręczówkę (team second fixed rope), na której trzeci asekurował się z minitraxtion. Dwójka na lotnej była wyżej i poleciała. Wyrwała przeloty lub nie (nie wiadomo). Spadając zerwali linę, która ich łączyła.
Nie do końca rozumiem to zdanie "Klein (ten co poleciał) had fixed the second rope—the once Prince (ten trzeci) had jugged on—to two bolts and then again, 10 feet higher, to a number two Camalot." - ale chyba nie wnosi nic do wyjaśnienia okoliczności wypadku - poprostu stwierdza fakt, że Klein zamontował wyżej Princowi kolejną wędkę/poręczówkę.