W książkach Hörsta masz dużo o sferze "poza fizycznej" (przepraszam za tę konstrukcję słowną - ale myślę że jest zrozumiała) - właśnie technika, psychika, taktyka (w odniesieniu do skał). Chyba tego właśnie szukasz. Polecam jak kolega wyżej "Trening wspinaczkowy".