Jak można połączyć Setkę z Załupą H

To jeszcze jedno pytanie z mojej strony, bo będe miała 3 dni do zagospodarowania w Tatrach :-). Tak sobie wymyśliłam żeby zrobić Setkę z rana, a potem zejść i zrobić załupę H, albo Patrzykonta i zakończyć granią Kościelców. Jak najprostszym ( tzn najkrótszym) sposobem można to zrobić? :-). I jak z asekuracją na Patrzykoncie?

Pozdrawiam