D4D to silnik Diesla z systemem Common Rail.Pierwsza literka D oznacza direct 4 liczbę cylindrów druga literka D to 'diesel" Blok tego silnika jest wspólny dla koncernu PSA i Forda mozna z duzym uproszczeniem stwierdzic że obsługuje on model Mondeo czy 3o7/4o6/4o7/Xarę.Inny jest oczywiście osprzęt i nastawy.
D4 to benzynowy motor z bezposrednim wtryskiem benzyny (D-direct i 4 liczba cylindrów).Motor ten wywodzi się ze znakomitej 2 litrówki montowanej w poprzedniej wersji Avensisa czy w RAVie (15o km.odpowiednio 2oonm i 191) W najnowszym Avensiorze generuje 147 koni i 191 nm. Podobnie jak wiekszośc konstrukcji z bezp wtryskiem benzynowym zbiera mieszane recenzje (być moze pokaże cos tutaj FSi VW) tak więc optymalnym benzynowym motorem dla modelu Avensis pozostaje 1.8 (129 kM/17onm wywodzący się z rewelacyjnego 1.8 (11okm) spalającego bardzo ubogą mieszankę a przez to bardzo oszczędnego.